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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。



随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：


1）稳定和提高焊接质量；


2）提高劳动生产率；


3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；


4）降低了对工人操作技术的要求；


5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。


因此，在各行各业已得到了广泛的应用。








点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点... [详细介绍]